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V6系列高性能伺服電機130系列

V6系列高性能伺服電機130系列
V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機,體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。
所屬分類
scara(水平機器人)
產品數據

V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機,體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。

V6系列伺服電機提供23bit光編和17bit磁編兩種編碼器,新推出直插電機,客戶可根據實際需要變更線纜和連接器,適應更苛刻的環境,且與引線電機外觀無差異,方便結構設計。

特點:高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。

產品數據

技術參數

型號MV6M-

09A

13A

18A

電機框號

130

額定功率(KW)

0.85

1.3

1.8

額定電壓(V)

220V

額定電流(Arms)

6.9

10.7

16.7

最大電流(Arms)

17

28

42

額定轉矩*1 (N?m)

5.39

8.34

11.5

最大轉矩(N?m)

14.2

23.3

28.7

額定電流(Arms)

6.9

10.7

16.7

最大電流(Arms)

17

28

42

額定轉速(rpm)

1500

最高轉速(rpm)

3000

力矩系數(N?m/ A)

0.859

0.891

0.748

反電勢系數(10-3V/krpm)

52.0

53.8

45.2

電阻(20°C) (Ω)

0.9

0.51

0.276

電感(20°C) (mH)

3.9

2.6

1.4

轉子極數

10

轉子轉動慣量(10-4Kg?m2)

13.9(15.8)

19.9(21.8)

26.0(27.9)

容許負載轉動慣量

10倍以下

電氣時間常數(ms)

8.7

10

10

機械時間常數(ms)

2.5

1.9

1.9

重量(kg

5.87.4

7.08.8

8.410.2

防護結構*2

全封閉自冷IP67

散熱片尺寸(mm)

250×300×15

)內為帶保持制動器的伺服電機參數值。

  1. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
  2. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。

轉速特性曲線



                             MV6M-09A                                                     MV6M-13A

  

   

                            MV6M-18A

 

130系列伺服電機安裝尺寸

電機型號

LL

MV6M-09A□□□

142.5168.5

MV6M-13A□□□

158.5184.5

MV6M-18A□□□

176.5202.5

)內為抱閘機型