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V6系列高性能伺服電機60系列

V6系列高性能伺服電機60系列
V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機,體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。
所屬分類
scara(水平機器人)
產品數據

V6系列交流伺服電機相較KS/KJ系列電機,體積更小、防護等級提升至IP67、定制機型速度可達6500rpm、扭矩波動更低、過載能力更強等。

V6系列伺服電機提供23bit光編和17bit磁編兩種編碼器,新推出直插電機,客戶可根據實際需要變更線纜和連接器,適應更苛刻的環境,且與引線電機外觀無差異,方便結構設計。

特點:高性能、高過載、中慣量、磁編和光編多種編碼器形式可選、直插和引線兩種電機結構選擇。

產品數據

技術參數

型號MV6M-

02A

04A

電機框號

60

額定功率(W)

200

400

額定電壓(V)

220V

額定電流(Arms)

1.6

2.5

最大電流(Arms)

5.8

9.3

額定轉矩*1 (N?m)

0.64

1.27

最大轉矩 (N?m)

2.24

4.45

額定轉速(rpm)

3000

最高轉速 (rpm)

6000(光編)5000(磁編)

力矩系數(N?m/A)

0.447

0.562

反電勢系數(10-3V/krpm)

26.8

32.9

電阻(20°C) (Ω)

5.74

2.82

電感(20°C) (mH)

10.08

5.32

轉子極數

10

轉子轉動慣量(10-4Kg?m2)

0.27(0.3)

0.51(0.54)

容許負載轉動慣量

10倍以下

電氣時間常數(ms)

1.75

1.80

機械時間常數(ms)

1.201.33

0.730.77

重量(kg

0.91.4

1.21.7

防護結構*2

全封閉自冷IP65/IP67

散熱片尺寸(mm)

165×185×10

)內為帶保持制動器的伺服電機參數值。

  1. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
  2. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。

轉速特性曲線

                MV6M-02AM02AN
                                             MV6M-02AA02AB

                 MV6M-04AM04AN                                          MV6M-04AA04AB


 

 

60系列伺服電機安裝尺寸

電機型號

LL

MV6M-02A□□□

72.6101.1

MV6M-04A□□□

88.6117.6

)內為抱閘機型