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KJ-KS系列高性能伺服電機40系列

KJ-KS系列高性能伺服電機40系列

KS/KJ系列交流伺服電機擁有自主知識產權,采用高性能稀土永磁材料,具有體積小、功率密度高、過載能力強、齒槽轉矩小、噪聲低和外觀精美等突出優點。

特點:高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。

所屬分類
機械手
產品數據

40系列伺服電機技術參數

 

電機型號

KSM-00504
230

KJM-00504
230

KSM-01004
230

KJM-01004
230

額定功率(W)

50

100

額定電壓(V)

220

220

額定電流[A(rms)]

0.65

1.2

瞬時最大電流[A(o-p)]

1.95

3.6

額定轉矩(N.m)

0.16

0.32

瞬時最大轉矩(N.m)

0.48

0.96

額定轉速(rpm)

3000

3000

最高轉速(rpm)

6000

6000

轉矩系數(N.m/A)

0.25

0.27

線反電勢系數(V/krpm)

17.0

19.7

18.5

線-線電阻(20°C) (Ω)

26.5

13.3

14.2

線-線電感(20°C) (mH)

20.3

12.0

11.9

轉子極數

10

10

10

轉動慣量(x10-4kg·㎡)

0.032(0.037)

0.064(0.069)

0.055(0.060)

電氣時間常數(ms)

0.77

0.9

0.84

機械時間常數(ms)

1.84(2.12)

1.35(1.45)

1.43(1.57)

重量(kg)

0.42(0.62)

0.38(0.58)

0.55(0.75)

0.46(0.66)

絕緣等級

F

防護等級

全封閉自冷IP65

散熱片尺寸(mm)

鋁制200×200×6

※()內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。


轉速特性曲線

※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配合第三方驅動器時,要設置好相應的過負載曲線/時間,防止電機或驅動器燒毀。同時因驅動器差異,電機的特性曲線和上圖可能存在差異。


40系列伺服電機安裝尺寸

 

電機型號

KSM-00504
230

KJM-00504
230

KSM-01004
230

KJM-01004
230

LL

JA *1 

82.5(113.5)

76(107)

100(131)

88(119)

[J1、J2、MA、MB] *1 

74.5(105.5)

68(99)

92(123)

80(111)

※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機,選用其它連接器時尺寸無變化;
※ *1 代表編碼器類型。