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KJ/KS系列高性能伺服電機60系列

KJ/KS系列高性能伺服電機60系列

KS/KJ系列交流伺服電機擁有自主知識產權,采用高性能稀土永磁材料,具有體積小、功率密度高、過載能力強、齒槽轉矩小、噪聲低和外觀精美等突出優點。

特點:高性能、高過載、高中低慣量可選、多種編碼器形式可選。

所屬分類
scara(水平機器人)
產品數據

60系列伺服電機技術參數

 

電機型號

KS-02006
230

KS-04006
230

KSM-04006
230S

KJ-04006
230

額定功率(W)

200

400

額定電壓(V)

220

220

額定電流[A(rms)]

1.7

2.8

瞬時最大電流[A(o-p)]

5.1

8.4

額定轉矩(N.m)

0.64

1.27

瞬時最大轉矩(N.m)

1.92

3.81

額定轉速(rpm)

3000

3000

最高轉速(rpm)

5000

5000

轉矩系數(N.m/A)

0.38

0.45

線反電勢系數(V/krpm)

25.7

33.2

31.6

線-線電阻(20°C) (Ω)

5.65

3.44

3.55

線-線電感(20°C)(mH)

16.2

12.4

13.0

轉子極數

10

10

10

轉動慣量(x10-4kg·㎡)

0.14(0.17)L 
0.42(0.45)H 

0.26(0.29)L 
0.71(0.74)H 

(0.56)

0.26(0.29)L 
0.71(0.74)H 

電氣時間常數(ms)

2.87

3.6

3.6

3.66

機械時間常數(ms)

0.74(0.90)L 
2.22(2.38)H 

0.54(0.60)L 
1.47(1.53)H 

(1.22)

0.58(0.65)L 
1.59(1.66)H 

重量(kg)

0.90(1.30)L 
1.10(1.40)H 

1.25(1.75)L 
1.45(1.95)H 

(1.85)

1.30(1.80)L 
1.50(2.05)H 

絕緣等級

B

防護等級

全封閉自冷IP65

散熱片尺寸(mm)

鋁制200×200×6

※()內為帶保持制動器的伺服電機的參數值。
※ “L”表示低慣量電機參數值, “H”表示高慣量電機參數值。

 

轉速特性曲線

 

※(1)轉矩—轉速特性曲線為不油封產品的測試數據,帶油封電機需降額10%使用,敬請注意;
※(2)瞬時工作區域的特性會因電源電壓而異,若有效轉矩于額定轉矩內時,則可在連續工作區域內使用;
※(3)使用超過20m的伺服電機動力線電纜時,其電壓降會增加,瞬時工作區域會變窄,敬請注意(使用時,建議提高相應電纜線的橫截面規格);
※(4)配合第三方驅動器時,要設置好相應的過負載曲線/時間,防止電機或驅動器燒毀。同時因驅動器差異,電機的特性曲線和上圖可能存在差異。

 

60系列伺服電機安裝尺寸

電機型號

KS-02006
230

KS-04006
230

KSM-04006
230S

KJ-04006
230

LL



[JA、ZA] *1 

88.5(121)

107(139.5)

/

112(144.5)

[J1、J2] *1 

80.5(121)

99(139.5)

/

104(144.5)

ZC *1 

98.5(131)

117(149.5)

/

122(154.5)

[MA、MB] *1 

80.5(113)

99(131.5)

/

104(136.5)



[JA、ZA] *1 

107(139.5)

126.5(159)

/

126.5(159)

[J1、J2] *1 

99(139.5)

118.5(159)

/

118.5(159)

ZC *1 

117(149.5)

136.5(169)

/

136.5(169)

[MA、MB] *1 

99(131.5)

118.5(151)

/

118.5(151)



[JA、ZA] *1 

/

/

(148)

/

[J1、J2] *1 

/

/

(142)

/

ZC *1 

/

/

(158)

/

[MA、MB] *1 

/

/

(140)

/

S

11

14




LW

20

25.5

KW

4

5

KH

4

5

RH

8.5

11

TP

M4深度8

M5深度15

※()內為帶保持制動器的伺服電機的尺寸值。
※ 外形圖為使用AMP連接器的伺服電機,選用其它連接器時尺寸無變化;
※ *1 代表編碼器類型。